(1) ଯଦିଓ ଏହା ସମାନ ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର, ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସ୍କିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ ଏହାର ଟର୍କ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅଲଗା |

()) ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କାମ କରେ, ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ରମରେ ଯୋଡି ହୋଇଯାଏ (ଡ୍ରାଇଭରେ ଥିବା ରିଙ୍ଗ ବିତରକ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଅନ୍ ଏବଂ ଅଫ୍ ପଦ୍ଧତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି) |

()) ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଅନ୍ୟ ମୋଟରଠାରୁ ଭିନ୍ନ |ଏହାର ନାମକରଣ ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ କେବଳ ରେଫରେନ୍ସ ମୂଲ୍ୟ ଅଟେ;ଏବଂ ଯେହେତୁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ନାଡ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ହେଉଛି ଏହାର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍, ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜ୍ ନୁହେଁ, ତେଣୁ ଷ୍ଟେପ୍ କରିବା ମୋଟର ଏହାର ରେଟେଡ୍ ମୂଲ୍ୟ ସୀମା ବାହାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |କିନ୍ତୁ ଚୟନ ମୂଲ୍ୟାୟନ ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ ଦୂରରେ ରହିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ |

(4) ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତ୍ରୁଟି ସଂଗ୍ରହ କରେ ନାହିଁ: ସାଧାରଣ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସଠିକତା ପ୍ରକୃତ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ତିନି ରୁ ପାଞ୍ଚ ପ୍ରତିଶତ ଅଟେ, ଏବଂ ଏହା ଜମା ହୁଏ ନାହିଁ |

(5) ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଅନୁମତି ପ୍ରାପ୍ତ ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା: ଯଦି ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥ ପ୍ରଥମେ ଡିମାଗ୍ନେଟାଇଜ୍ ହୋଇଯିବ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ହେବ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ ନଷ୍ଟ ହେବ |ତେଣୁ, ମୋଟରର ଦୃଶ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ଅନୁମତି ପ୍ରାପ୍ତ ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା ମୋଟରର ବିଭିନ୍ନ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଉଚିତ |ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀର ଡେମାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ ପଏଣ୍ଟ 130 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସରୁ ଅଧିକ, ଏବଂ କେତେକ 200 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସରୁ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ |ତେଣୁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଭୂପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା 80-90 ଡିଗ୍ରୀ ସେଲସିୟସରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱାଭାବିକ |

)ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେତେ ଅଧିକ, ପଛ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ଫୋର୍ସ ଅଧିକ |ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ, ମୋଟରର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି (କିମ୍ବା ଗତି) ବୃଦ୍ଧି ସହିତ ହ୍ରାସ ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ହୁଏ |

()) ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତ low କମ୍ ବେଗରେ ଚଲାଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଯଦି ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଠାରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ଏହା ଆରମ୍ଭ ହେବ ନାହିଁ, କାନ୍ଦିବା ସହିତ | ଶବ୍ଦ।ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟର ଅଛି: ନୋ-ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଅର୍ଥାତ୍ ପଲ୍ସ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯେଉଁଥିରେ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତ no ନୋ-ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବ |ଯଦି ନାଡ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏହି ମୂଲ୍ୟଠାରୁ ଅଧିକ, ମୋଟର ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ କିମ୍ବା ଷ୍ଟଲ୍ ହରାଇପାରେ |ଲୋଡ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଆରମ୍ଭ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ହେବା ଉଚିତ୍ |ଯଦି ଆପଣ ଚାହାଁନ୍ତି ଯେ ମୋଟର ଏକ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ନାଡ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଏକ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ରହିବା ଉଚିତ, ଅର୍ଥାତ୍ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କମ୍ ଅଟେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଅନୁଯାୟୀ ଇଚ୍ଛିତ ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ (ମୋଟରର ଗତି କମ୍ ରୁ ବ increases େ | ଉଚ୍ଚ ବେଗକୁ ଗତି)

(8) ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ବ୍ୟାପକ ପରିସର ଅଟେ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, IM483 ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ 12 ଅଟେ |～48VDC), ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସାଧାରଣତ the ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଚୟନ କରାଯାଇଥାଏ |ଯଦି ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟର ବେଗ କିମ୍ବା ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ତେବେ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଅଧିକ, କିନ୍ତୁ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସର୍ବାଧିକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ନଚେତ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ନଷ୍ଟ ହୋଇପାରେ |

(9) ଡ୍ରାଇଭରର ଆଉଟପୁଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କରେଣ୍ଟ ଅନୁଯାୟୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କରେଣ୍ଟ ସାଧାରଣତ determined ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ |ଯଦି ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କରେଣ୍ଟ୍ ସାଧାରଣତ 1.1 1.1 ରୁ 1.3 ଗୁଣ ହୋଇପାରେ;ଯଦି ଏକ ସୁଇଚ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କରେଣ୍ଟ ସାଧାରଣତ 1.5 1.5 ରୁ 2.0 ଗୁଣ ହୋଇପାରେ |

(10) ଯେତେବେଳେ ଅଫଲାଇନ୍ ସିଗନାଲ୍ ମାଗଣା କମ୍, ଡ୍ରାଇଭରରୁ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଆଉଟପୁଟ୍ କଟିଯାଏ, ଏବଂ ମୋଟର ରୋଟର୍ ଏକ ମୁକ୍ତ ଅବସ୍ଥାରେ (ଅଫଲାଇନ୍ ଅବସ୍ଥାରେ) |କେତେକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ, ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଚାଳିତ ହୋଇନଥାଏ, ଯଦି ମୋଟର ଶାଫ୍ଟକୁ ସିଧାସଳଖ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ (ମାନୁଆଲ୍ ମୋଡ୍), ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ କିମ୍ବା ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ପାଇଁ ମୋଟର ଅଫଲାଇନକୁ ନେବା ପାଇଁ ମାଗଣା ସଙ୍କେତ କମ୍ ସେଟ୍ ହୋଇପାରିବ |ମାନୁଆଲ୍ ସମାପ୍ତି ପରେ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜାରି ରଖିବା ପାଇଁ ପୁନର୍ବାର ମାଗଣା ସଙ୍କେତକୁ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |

(11) ଚାରି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟର ସାଧାରଣତ a ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପିଂ ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ତେଣୁ, ଚାରି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମୋଟରକୁ ସଂଯୋଗ ସମୟରେ ସିରିଜ୍ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି କିମ୍ବା ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ସଂଯୋଗ କରାଯାଇପାରିବ |ସିରିଜ୍ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମୋଟରର ଗତି କମ୍ ଥାଏ |ଏହି ସମୟରେ, ଆବଶ୍ୟକ ହେଉଥିବା ଡ୍ରାଇଭର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ମୋଟର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ୍ର 0.7 ଗୁଣ ଅଟେ, ତେଣୁ ମୋଟର ଉତ୍ତାପ ଛୋଟ;ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ ପଦ୍ଧତି ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମୋଟରର ଗତି ଅଧିକ (ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ କନେକ୍ସନ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା) |ପ୍ରଣାଳୀ), ଆବଶ୍ୟକ ଡ୍ରାଇଭର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ମୋଟର ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟର 1.4 ଗୁଣ ଅଟେ, ତେଣୁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଅଧିକ ଉତ୍ତାପ ସୃଷ୍ଟି କରେ |

ଜେସିକା ଦ୍ୱାରା