ଉତ୍ପାଦ ସମ୍ପାଦନା |
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ମୂଳ ମଡେଲ୍ 1930 ଦଶକରୁ 1830 ରୁ 1860 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଥିଲା। ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଶୀଘ୍ର ବିକଶିତ ହୋଇ ପରିପକ୍। ହୋଇଗଲା |1960 ଦଶକର ଶେଷ ଭାଗରେ, ଚୀନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଗବେଷଣା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଆରମ୍ଭ କଲା |ସେବେଠାରୁ 1960 ଦଶକର ଶେଷ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଏହା ମୁଖ୍ୟତ a ଅଳ୍ପ ସଂଖ୍ୟକ ଉତ୍ପାଦ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପ୍ରତିଷ୍ଠାନ ଦ୍ୱାରା କିଛି ଉପକରଣ ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା |କେବଳ 1970 ଦଶକର ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ଅଗ୍ରଗତି ହୋଇଥିଲା |S ୦ ଦଶକର ମଧ୍ୟଭାଗରୁ 1980 ଦଶକ ମଧ୍ୟଭାଗ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହା ବିକାଶ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପ୍ରବେଶ କଲା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ବିକଶିତ ହେଲା |1980 ଦଶକ ମଧ୍ୟଭାଗରୁ, ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ବିକାଶ ଏବଂ ବିକାଶ ହେତୁ ଚାଇନାର ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ବଡି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ଧୀରେ ଧୀରେ ବିଦେଶୀ ଶିଳ୍ପ ସ୍ତରକୁ ଆସିଛି |ବିଭିନ୍ନ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏହାର ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି |
ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଭାବରେ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ମେକାଟ୍ରୋନିକ୍ସର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ଏହା ବିଭିନ୍ନ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଓପନ୍-ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଉପାଦାନ ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ନାଡ ସଙ୍କେତକୁ କୋଣାର୍କ କିମ୍ବା ର ar ଖ୍ୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିଣତ କରେ |ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟେପିଂ ଡ୍ରାଇଭର ଏକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଏହା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ (ଅର୍ଥାତ୍ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍) କୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରକୁ ଚଲାଇଥାଏ |କୋଣାର୍କ ବିସ୍ଥାପନକୁ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ accurate ାରା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହାସଲ ହେବ |ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଯାହା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳତାର ସୁବିଧାକୁ ମିଶାଇ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି |ଏହାକୁ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପାଞ୍ଚଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି |ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 1.8 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ |ତିନି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 1.2 1.2 ଡିଗ୍ରୀ ଅଟେ |

ଏହା କିପରି କାମ କରେ |
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗଠନ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଠାରୁ ଭିନ୍ନ |ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟାଟର୍ ଏବଂ ରୋଟର୍ ସବୁ ଏକୀକୃତ ହୋଇଥିବାବେଳେ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଷ୍ଟାଟର୍ ଏବଂ ରୋଟର୍ ନିମ୍ନ ଚିତ୍ରରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଦୁଇଟି ବିଭାଗରେ ବିଭକ୍ତ |ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ମଧ୍ୟ ଭୂପୃଷ୍ଠରେ ବିତରଣ ହୁଏ |
ଷ୍ଟାଟରର ଦୁଇଟି ସ୍ଲଟ୍ ଭଲ ସ୍ଥିତ, ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା କରାଯାଇଛି |ଉପରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହେଉଛି ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ 4-ଯୁଗଳ ମୋଟର, ଯେଉଁଥିରୁ 1, 3, 5, ଏବଂ 7 ହେଉଛି ଏ-ଫେଜ୍ ବୁଲୁଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ଏବଂ 2, 4, 6, ଏବଂ 8 ହେଉଛି ବି-ଫେଜ୍ ବୁଲୁଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ସଂଲଗ୍ନ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ବିପରୀତ ଦିଗରେ କ୍ଷତ ହୋଇଛି ଯାହାକି ଉପରୋକ୍ତ ଚିତ୍ରରେ x ଏବଂ y ଦିଗରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଏକ ବନ୍ଦ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସର୍କିଟ ଉତ୍ପାଦନ କରିଥାଏ |
ପର୍ଯ୍ୟାୟ B ର ଅବସ୍ଥା ପର୍ଯ୍ୟାୟ A ର ଅବସ୍ଥା ସହିତ ସମାନ | ରୋଟରର ଦୁଇଟି ସ୍ଲଟ୍ ଅଧା ପିଚ୍ ଦ୍ୱାରା ଛିଡା ହୋଇଛି (ଚିତ୍ର 5.1.5 ଦେଖନ୍ତୁ) ଏବଂ ମଧ୍ୟଭାଗ ଏକ ରିଙ୍ଗ ଆକୃତିର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟିଲ୍ ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ |ରୋଟରର ଦୁଇଟି ବିଭାଗର ଦାନ୍ତରେ ବିପରୀତ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ଅଛି |ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ମୋଟରର ସମାନ ନୀତି ଅନୁଯାୟୀ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ABABA କିମ୍ବା ABABA କ୍ରମରେ ମୋଟର ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଘଣ୍ଟା କିମ୍ବା ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇପାରେ |
ଆଜ୍ଞା ହଁ, ରୋଟର୍ ବ୍ଲେଡର ସମାନ ବିଭାଗରେ ଥିବା ସମସ୍ତ ଦାନ୍ତର ସମାନ ପୋଲାରିଟି ଥିବାବେଳେ ବିଭିନ୍ନ ବିଭାଗର ଦୁଇଟି ରୋଟର୍ ସେଗମେଣ୍ଟର ପୋଲାରାଇଟି ବିପରୀତ ଅଟେ |ଏକ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଏକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ସବୁଠାରୁ ବଡ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପଦାର୍ଥ ଡିମାଗ୍ନେଟାଇଜ୍ ହୋଇଯାଏ, ସେତେବେଳେ ଏକ ଦୋହରିବା ପଏଣ୍ଟ ଏବଂ ଏକ ଷ୍ଟେପ୍ ଆଉଟ୍ ଜୋନ୍ ରହିବ |
ଏକ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ରୋଟର୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଅଟେ, ତେଣୁ ସମାନ ଷ୍ଟାଟର୍ କରେଣ୍ଟରେ ଉତ୍ପାଦିତ ଟର୍କ ଏକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ବଡ଼ ଏବଂ ଏହାର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ small ଛୋଟ |ତେଣୁ, ଅର୍ଥନ CN ତିକ CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ hy ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଅବଶ୍ୟ, ହାଇବ୍ରିଡ୍ ରୋଟର୍ରେ ଏକ ଜଟିଳ ଗଠନ ଏବଂ ଏକ ବୃହତ ରୋଟର୍ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ଅଛି ଏବଂ ଏହାର ଗତି ଏକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ତୁଳନାରେ କମ୍ ଅଟେ |

ଗଠନ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏଡିଟିଂ |
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଅନେକ ଘରୋଇ ଉତ୍ପାଦକ ଅଛନ୍ତି, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ସମାନ |ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଗଠନ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପଦ୍ଧତିକୁ ପରିଚିତ କରାଇବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଏକ ଘରୋଇ ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର 42B Y G2 50C ଏବଂ ଏହାର ଡ୍ରାଇଭର SH20403 କୁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ନେଇଥାଏ |[2]
ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଗଠନ |
ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ, ଷ୍ଟାଟର୍ ପୋଲ ଉପରେ ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ଥିବା ଏକ ସଂରଚନା ଏବଂ ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଏହାର ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ବହୁତ ଛୋଟ ହୋଇପାରିବ |ଚିତ୍ର 1 ଦୁଇଟି |

ଫେଜ୍ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟରର ଗଠନମୂଳକ ଚିତ୍ର, ଏବଂ ଚିତ୍ର 2 ରେ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ର ତାରଯୁକ୍ତ ଚିତ୍ର, A ଏବଂ B ର ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ରେଡିୟାଲ୍ ଦିଗରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପୃଥକ ହୋଇଛି ଏବଂ ସେଠାରେ 8 ଟି ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ଅଛି | ଷ୍ଟାଟୋର ପରିସର |7 ଟି ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲଗୁଡିକ ଏ-ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ 2, 4, 6, ଏବଂ 8 ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲଗୁଡିକ ବି-ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ର ଅଟେ |ଷ୍ଟାଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋଲ ପୃଷ୍ଠରେ 5 ଟି ଦାନ୍ତ ଅଛି, ଏବଂ ପୋଲ ଶରୀର ଉପରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଅଛି |ରୋଟର୍ ଏକ ରିଙ୍ଗ ଆକୃତିର ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟିଲ୍ ଏବଂ ଲୁହା କୋରର ଦୁଇଟି ବିଭାଗକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ରିଙ୍ଗ ଆକୃତିର ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟିଲ୍ ରୋଟରର ଅକ୍ଷୀୟ ଦିଗରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଅଟେ |ଲୁହା କୋରର ଦୁଇଟି ବିଭାଗ ଯଥାକ୍ରମେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇସ୍ପାତର ଦୁଇ ମୁଣ୍ଡରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଦ୍ rot ାରା ରୋଟରକୁ ଅକ୍ଷୀୟ ଦିଗରେ ଦୁଇଟି ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଥାଏ |ରୋଟର୍ କୋରରେ 50 ଟି ଦାନ୍ତ ସମାନ ଭାବରେ ବଣ୍ଟନ କରାଯାଏ |ମୂଳର ଦୁଇଟି ବିଭାଗରେ ଥିବା ଛୋଟ ଦାନ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଅଧା ପିଚ୍ ଦ୍ୱାରା ଛିଡା ହୋଇଯାଏ |ସ୍ଥିର ରୋଟରର ପିଚ୍ ଏବଂ ମୋଟେଇ ସମାନ |

ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା |
ଯେତେବେଳେ ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ କ୍ରମରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସଞ୍ଚାର କରେ, କେବଳ ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ପ୍ରତି ବିଟ୍ ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ ଏବଂ ଚାରୋଟି ବିଟ୍ ଏକ ଚକ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ କରେଣ୍ଟ୍ ପାସ୍ ହୁଏ, ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ, ଯାହା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇସ୍ପାତ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତି ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିଥାଏ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ରୋଟରକୁ ଧୀରେ ଧୀରେ ଗତି କରେ |ଯେତେବେଳେ ଏ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଘୁଞ୍ଚିବା ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ରୋଟର୍ N ଚରମ ପୋଲ ଉପରେ ବୁଲିବା ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା S ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ ରୋଟର୍ N ପୋଲକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିଥାଏ, ଯାହାଫଳରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 1 ଦାନ୍ତରୁ ଦାନ୍ତ ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ରେଖା ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ହୁଏ | ରୋଟର୍ N ପୋଲରୁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 1 ର ଦାନ୍ତ ପୃଷ୍ଠ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 5 ଦାନ୍ତ-ଟୁ-ଦାନ୍ତ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 3 ଏବଂ 7 ହେଉଛି ଦାନ୍ତ-ଟୁ-ଗ୍ରୀଭ୍, ଚିତ୍ର 4 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |
图 ଏ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଶକ୍ତିଯୁକ୍ତ ରୋଟର୍ N ଚରମ ଷ୍ଟାଟର୍ ରୋଟର୍ ବାଲାନ୍ସ ଚିତ୍ର |କାରଣ ରୋଟର୍ କୋରର ଦୁଇଟି ବିଭାଗରେ ଥିବା ଛୋଟ ଦାନ୍ତ ଅଧା ପିଚ୍ ଦ୍ ag ାରା ଛିଡା ହୋଇଛି, ରୋଟରର S ପୋଲରେ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 1 'ଏବଂ 5 ′ ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ S ପୋଲ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର, ରୋଟରର S ପୋଲକୁ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ କରେ, ଯାହା ରୋଟର୍ ସହିତ ଟୁଥ୍-ଟୁ-ସ୍ଲଟ୍, ଏବଂ ପୋଲ୍ 3 'ଏବଂ 7′ ଟୁଥ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠ ଏକ N-pole ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ରୋଟରର S- ପୋଲକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଦାନ୍ତ ଦାନ୍ତ ଆଡକୁ ମୁହାଁଇଥାଏ |ରୋଟର୍ N-pole ଏବଂ S-pole rotor ସନ୍ତୁଳନ ଚିତ୍ର ଯେତେବେଳେ A- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପବନ ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |

କାରଣ ରୋଟରରେ ସମୁଦାୟ 50 ଟି ଦାନ୍ତ ଅଛି, ଏହାର ପିଚ୍ କୋଣ ହେଉଛି 360 ° / 50 = 7.2 °, ଏବଂ ଷ୍ଟାଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋଲ ପିଚ୍ ଦ୍ୱାରା ଦାନ୍ତର ସଂଖ୍ୟା ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଂଖ୍ୟା ନୁହେଁ |ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟାଟରର A ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ରୋଟରର N ପୋଲ ଏବଂ 1 ର ପୋଲ ପାଞ୍ଚଟି ଦାନ୍ତ ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତର ବିପରୀତ, ଏବଂ B ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲର ପାଞ୍ଚଟି ଦାନ୍ତ ପାଖରେ ବୁଲୁଛି | ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତରେ 1/4 ପିଚ୍ ଭୁଲ୍, ଅର୍ଥାତ୍ 1.8 ° ଥାଏ |ଯେଉଁଠାରେ ବୃତ୍ତ ଅଙ୍କିତ ହୋଇଛି, ଏ-ଫେଜ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 3 ଏବଂ ରୋଟରର ଦାନ୍ତ 3.6 ° ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହେବ ଏବଂ ଦାନ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଖାଲ ସହିତ ସମାନ ହେବ |
ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ରେଖା ହେଉଛି ରୋଟରର N-end ସହିତ ଏକ ବନ୍ଦ ବକ୍ର → A (1) S ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ → ଚୁମ୍ବକୀୟ ଭାବରେ କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ରିଙ୍ଗ → A (3 ') N ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ → ରୋଟର୍ S-end → ରୋଟର୍ N-end |ଯେତେବେଳେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ A ଚାଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ B ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 2 N ପୋଲାରିଟି ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଏବଂ S ପୋଲ ରୋଟର୍ 7 ଟି ଦାନ୍ତ ଆକର୍ଷିତ ହୁଏ, ଯାହା ଦ୍ mag ାରା ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 2 ଏବଂ ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତକୁ ଦାନ୍ତରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ରୋଟର୍ 1.8 ° ଘଣ୍ଟା ବୁଲାଇଥାଏ | , ବି ଫେଜ୍ ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ର ଷ୍ଟାଟର୍ ଦାନ୍ତର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିକାଶ ଚିତ୍ର 5 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି, ଏହି ସମୟରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 3 ଏବଂ ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତରେ 1/4 ପିଚ୍ ଭୁଲ୍ ଅଛି |
ଅନୁରୂପ ଭାବରେ, ଯଦି ଚାରିଟି ବିଟ୍ କ୍ରମରେ ଶକ୍ତି ଜାରି ରଖାଯାଏ, ରୋଟର୍ ଘଣ୍ଟା ଘଣ୍ଟା ଦିଗରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଶକ୍ତି ସଂପାଦନ ହେଲେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ନାଡ 1.8 ° ମାଧ୍ୟମରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ 1.8 °, ଏବଂ ରୋଟର୍ ଥରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ 360 ° / 1.8 ° = 200 ଡାଲି ଆବଶ୍ୟକ କରେ (ଚିତ୍ର 4 ଏବଂ 5 ଦେଖନ୍ତୁ) |

ରୋଟର୍ ଏସ୍ ର ଚରମ ମୁଣ୍ଡରେ ମଧ୍ୟ ସମାନ ଅବସ୍ଥା ଯେତେବେଳେ ବୁଲୁଥିବା ଦାନ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଦାନ୍ତର ବିପରୀତ ହୋଇଥାଏ, ଏହା ପାଖରେ ଥିବା ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପୋଲ 1.8 ° ଦ୍ mis ାରା ଭୁଲ ଭାବରେ ଭୁଲ କରାଯାଇଥାଏ |3 ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ସାଧାରଣ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରରେ ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରହିବା ଜରୁରୀ |ଡ୍ରାଇଭରର ଭୂମିକା ହେଉଛି ଏକ ରିଙ୍ଗରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଡାଲି ବଣ୍ଟନ କରିବା ଏବଂ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି କରିବା, ଯାହାଦ୍ୱାରା ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କ୍ରମରେ ଶକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର 42BYG250C ର ଡ୍ରାଇଭର ହେଉଛି SH20403 |10V ～ 40V DC ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ, A +, A-, B +, ଏବଂ B- ଟର୍ମିନାଲ୍ ଗୁଡିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ଚାରୋଟି ଲିଡ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଜରୁରୀ |DC + ଏବଂ DC- ଟର୍ମିନାଲ୍ ଗୁଡିକ ଡ୍ରାଇଭରର DC ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |ଇନପୁଟ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସର୍କିଟ୍ ସାଧାରଣ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ (ଇନପୁଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ସକରାତ୍ମକ ଟର୍ମିନାଲ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ) |, ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ (ଡାଲିର ଏକ ସିରିଜ୍ ଇନପୁଟ୍, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର A, B ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଭାବରେ ଆବଣ୍ଟିତ), ଦିଗ ସଙ୍କେତ ଇନପୁଟ୍ (ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିପାରିବ), ଅଫଲାଇନ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ |
ଉପକାରିତା
ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପିଂ ମୋଟରକୁ ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ, ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପାଞ୍ଚଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପିଙ୍ଗ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 1.8 1.8 ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ପାଞ୍ଚ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ ସାଧାରଣତ 0.7 0.72 ଡିଗ୍ରୀ |ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣର ବୃଦ୍ଧି ସହିତ, ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ କମିଯାଏ, ଏବଂ ସଠିକତା ଉନ୍ନତ ହୁଏ |ଏହି ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟର ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ଉଭୟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ସୁବିଧାକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ: ପୋଲ ଯୁଗଳ ସଂଖ୍ୟା ରୋଟର୍ ଦାନ୍ତ ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ସମାନ, ଯାହା ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ଏକ ବ୍ୟାପକ ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ |ଘୁଞ୍ଚିବା ଇନ୍ଦୁକାନ୍ସ ସହିତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ |
ରୋଟର୍ ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ଛୋଟ, ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ ଅପରେସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ସହଜ;ଉଚ୍ଚ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦ ସହିତ ନୂତନ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରି ଅକ୍ଷୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସର୍କିଟ, ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ସହାୟକ ହୁଏ;ରୋଟର୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟିଲ୍ ଉତ୍ତେଜନା ପ୍ରଦାନ କରେ |କ obvious ଣସି ସ୍ପଷ୍ଟ ଦୋହରିବା ନାହିଁ |[3]